Autokraanad koosnevad peamiselt tõste-, libistamis-, pöördemehhanismidest, noolest ja veoauto šassiist. Hüdraulikatehnoloogia, elektroonikatööstuse, ülitugeva{1}terase ja autotööstuse areng on hõlbustanud autokraanade väljatöötamist. Mehaanilise jõuülekandega autokraanad, mis on rasked ja nõuavad pikka ettevalmistusaega, on asendatud hüdrauliliste autokraanadega. Hüdrauliliste veoautokraanade hüdrosüsteem kasutab hüdraulilisi pumpasid ja fikseeritud või muutuva töömahuga mootoreid, et saavutada tõstmine, pööramine, tõstmine, noole pikendamine ja tugijalgade pikendamine, mida saab kasutada eraldi või kombineeritult.
Mootorid on varustatud ülekuumenemiskaitse- ja turvaseadmetega, et vältida valet töötamist. Suure-tonnaažiga hüdroautokraanad kasutavad mitme-sektsiooniga hammasrattapumpasid ja nende pumpade kombinatsioon võib eelnimetatud liigutusi ka kiirendada. Hüdraulikasüsteem on varustatud automaatsete ülekoormuskaitseklappide, puhverventiilide ja hüdrolukkudega, et vältida õnnetusi, mis on põhjustatud ülekoormusest, seiskumisest või õlitorude äkilisest purunemisest kraana töö ajal. Autokraanad on varustatud amplituudinäidiku ja kõrguse piirajaga, et vältida ülekoormust või üle{5}}pikenemist. Trummel ja rihmaratastel on seadmed, mis takistavad trossi soonest välja hüppamist.
Alla 16-tonnistel kraanatel peab olema tõsteekraan, 16-tonnistel ja suurematel kraanadel aga häireseadmega pöördemomendi piiraja. Hüdraulilise autokraana nool koosneb mitmest sektsioonist, mida saab konstrueerida vastavalt erinevatele tõstekõrguse nõuetele.
Poomi pikendamiseks on kaks võimalust: järjestikpikendus ja sünkroonpikendus. Suure-tonnaažiga kraanad kasutavad tõstevõime parandamiseks enamasti sünkroonset pikendust. Iga nooleosa pikendamist juhib hüdrauliline rõhk, mis võimaldab sujuvat pikendamist ja tagasitõmbamist.
Noolega kraanade puhul asetatakse nool üldiselt sõiduolekus põhinoole küljele või alla. Pöördlauda kasutatakse peamiselt tõstemehhanismi, pöördmehhanismi, noole ja luffingsilindri alumise tugipunkti ning juhtimisseadmete paigutamiseks. Keskmise ja suure-tonnaažiga kraanade puhul on mõnel mootor paigaldatud ka pöördalusele. Pöördlaud ja šassii on ühendatud pöördlaagriga, mis talub vertikaalseid koormusi, horisontaalseid koormusi ja ümbermineku momente. Pöördaluse libisemise vältimiseks töö ajal on pöördaluse lukustusseade.
Pöördmehhanismi käitab fikseeritud -mahuga mootor. Pöördmehhanismi väljundkäik haakub pöördlaagri hammasrattaga, võimaldades kraana pöördalusel pöörata 360 kraadi ümber pöördkeskme. Kraana noole tõmbamine toimub ühe või kahe hüdrosilindriga, mida juhib hüdraulikavedelik.
Tõstemehhanismi käitab trumli käitamiseks muutuva või fikseeritud{0}}mahuga mootor läbi reduktori. Tänu hüdraulilise pöördemomendi muunduri kasutamisele saab kraana iga mehhanismi liikumine olla pidevalt muutuv, võimaldades koormuse kontrolli all roomava kiirusega langetada. Ülekerimise vältimiseks on kaasas kolme-pöördega trossi kaitseseade ja häireseade. Keskmise ja suure{5}}tonnaažiga veoautokraanad saab varustada kahe konksuga töötamiseks mõeldud lisatõstemehhanismiga, olenevalt turu vajadustest.
