Veoauto on teatud tüüpi suur veoauto või poolhaagis{0}}, mille kabiin ja haagis on ühendatud haakeseadmega. See tähendab, et veoki kabiin saab eralduda oma algsest haagisest ja pukseerida teisi haagiseid, samuti saab haagise esialgsest kabiinist lahti võtta ja pukseerida teise kabiiniga.
Juhtimisvõimega esisõidukit nimetatakse vedukveokiks ja tagumist juhtimisvõimeta sõidukit haagiseks. Haagist veab veduk. Veoauto ja haagise ühendamiseks on kaks võimalust:
Esimene tüüp on see, kus haagise esiosa toetub sadulveoki tagaosas olevale sadulrattale (haakeseadise sadulale). Traktori tagatelg kannab osa haagise massist. See on poolhaagis-.
Teine tüüp on see, kus haagise esiots on ühendatud veoki tagumise otsaga. Veoauto pakub haagist vedades ainult ettepoole tõmbejõudu, kuid ei talu haagise allapoole suunatud raskust. See on täielik treiler. Neid kasutatakse sageli suurte kaubakoguste transportimiseks töökodades või nende vahel, näiteks kaupade transportimiseks ladudest autotööstuses koosnemisliinidele või pagasi transportimiseks lennujaamades.
